永磁電主軸的控制方法

2022-07-07 11:26:11

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在數(shù)控機(jī)床中，永磁電主軸通常采用變頻調(diào)速方式。目前，永磁電主軸主要有常見的變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方法。

電主軸廠家

　　永磁電主軸共變頻為標(biāo)量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不理想，低速時控制性能不佳，輸出功率不穩(wěn)定，不具備C軸功能。但價格便宜，結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通高速銑床。

　　永磁電主軸矢量控制技術(shù)是模擬直流電動機(jī)控制的。采用基于轉(zhuǎn)子磁場方向的矢量變換方法進(jìn)行驅(qū)動和控制。具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時扭矩值較大。另外，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，啟動加速度大。起動后可達(dá)到瞬時允許極限速度。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)有開環(huán)和閉環(huán)兩種形式，閉環(huán)可以實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，而且可以實(shí)現(xiàn)c軸功能;前者動態(tài)性能較差，沒有c軸函數(shù)，但成本較低。

電主軸

　　直接轉(zhuǎn)矩控制是繼面向場控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、清晰，更適合于高速電主軸的驅(qū)動，更能滿足高速電主軸的高速、寬的轉(zhuǎn)速范圍，需要在高速瞬間停止動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，目前已成為交流傳動領(lǐng)域的熱門技術(shù)。